掃地機器人作為懶人利器，能夠幫助解決地面清潔工作；隨著生活水平的提高，越來越多的家庭都紛紛入手掃地機器人。而目前市面上掃地機器人的品牌眾多價格也是不等，便宜的幾百塊貴的上萬。那么，如何選購一臺掃地機器人對消費者來說則是一件頭疼的事，再加上各家廠商天花亂墜的宣傳更是讓用戶迷惑。對于消費者而言，選購掃地機器人第一需求則是掃的干凈掃得快，掃的干凈主要取決于清掃系統(tǒng)的設計和吸塵風機的功率，而清掃效率最有力的的保障則是掃地機器人擁有一套非常智能的路徑規(guī)劃算法。常見的掃地機器人算法大致分為兩種：隨機覆蓋法和路徑規(guī)劃式清掃。

　　從市場反饋來看，隨機式掃地機器人給人的感覺就是在房間內亂跑亂掃，往往不能夠全覆蓋式打掃房間，經常出現(xiàn)在某個地方反復掃、漏掃的情況，沒電回充也是完全靠運氣。隨機覆蓋法不用定位、也沒有環(huán)境地圖，也無法對路徑進行規(guī)劃，所以其移動路徑基本依賴于內置的算法，算法的優(yōu)劣也決定了其清掃質量與效率的高低。常見的隨機式掃地機器人系統(tǒng)內部都會預設多種清掃模式根據一定的算法隨機切換清掃模式，清掃效果完全靠清掃時間來堆砌。

　　米家掃地機器人采用的規(guī)劃路徑式清掃則需要建立起環(huán)境地圖并進行定位，定位-構圖-規(guī)劃-清掃四個環(huán)節(jié)一個都不能缺少。掃地機器人利用導航定位系統(tǒng)記住起點和清掃路徑的坐標，構建環(huán)境地圖，同時計算規(guī)劃清掃線路，最終結合自身的算法進行清掃確保不跑偏。同時米家掃地機器人采用了激光導航技術，通過激光測距傳感器對房間進行掃描，快速獲取距離信息；當激光投射到障礙物上時，會形成光斑，同時圖像傳感器會根據光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離。結合掃地機器人自身的算法，構建房間地圖，并實時定位清掃。目前，激光導航是最為實用和效果最好的系統(tǒng)。小米米家掃地機器人機身遍布了包含LDS激光測距等12種傳感器，能夠精準探測室內空間，準確定位。得益于每種傳感器的作用，在沿墻清掃能力、越障能力和懸崖探測小米米家掃地機器人都有著非常好的表現(xiàn)。

　　米家掃地機器人將市面上動輒5000元級別產品上的激光定位規(guī)劃式路徑清掃功能做到了1699元，這也就是為何掃地機器人能夠吸引眾多明星用戶的最大原因。如果你家里已經有掃地機器人，但覺得不夠智能掃的不干凈亂跑正準備換；或者沒有正準備入手，那么可以嘗試下小米米家掃地機器人。